一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 7. PI校正是 校正。 A. 相位滞后 B. 相位超前 C. 相位滞后-超前 D. 相位超前-滞后 8. 振荡环节波德图渐近线斜率为 。 A. -20dB/dec B. -40dB/dec C...

一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. A. 一阶微分环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 震荡环节 2. A. PID校正 B. PD校正 C. PI校正 D. PDI校正 3. 下列开环传递函数所表示的系统，属于...

一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. A. B. C. D. 2. A. B. C. D. 3. A. 微分环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 震荡环节 4. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有 。...

一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. A. B. C. D. 2. 理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为 。 A. B. C. D. 3. A. B. C. D. 4. A. 一阶微分环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 震...

一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. A. 一阶微分环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 震荡环节 2. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有 。 A. B. C. D. 3. 最小相位系...

一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 无开环零点的二阶系统的开环传递函数为：，其根轨迹的渐近线倾斜角为 。 A. B. C. D. 2. 关于根轨迹的终点，以下正确的说法是 。 A. 当Kg＝∞...

一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 三阶系统的开环传递函数为，其根轨迹有 条 。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 2. 无开环零点的二阶系统的开环传递函数为，以下说法正确的是 。 A. 式中K...

一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 开环传递函数为：，其实轴上的根轨迹 。 A. 位于0～-1区间 B. 位于-4～-1区间 C. 位于和-4～-∞区间 D. 位于整个实轴 2. 三阶系统的开环传递...

一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 三阶系统的开环传递函数为其根轨迹有 条终点在无穷远。 A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 2. 通常我们绘制根轨迹时， 。 A. 首先求出Kg＝0和Kg＝∞时的特...

一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 当开环传递函数有实数极点、零点时， 。 A. 根轨迹的终点不在实轴上 B. 根轨迹的起点不在实轴上 C. 实轴上有根轨迹的起点和终点 D. 实轴上可...

一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 三阶系统的开环传递函数为其根轨迹终点为 。 A. 0 B. 无穷远 C. D. 2. 开环传递函数为：，其实轴上的根轨迹 。 A. 位于0～-1区间 B. 位于-4～...